特征
HRSim( HIWIN Robot Simulation; 上银机器手臂模拟软体)是离线自动化系统整合模拟软体，除可协助自动化系统的流程规划外，并提供各种快捷操作功能，增加机器手臂程式撰写的便利性，有效缩短前期系统的规划时间。 使用HRSim除可汇入3D物件外，并可透过自定义设备功能，让使用者依照需求创建各种不同的自动化周边设备，让使用者可更完整的创建出符合需求的虚拟环境，增进与实机的一致性。

提供免费下载，并包含以下特点：

预先模拟专案可行性
降低专案开发风险
减少专案评估时间
提升专案开发效率
HRSim以上银机器手臂控制软体为基础开发，与实际机器手臂的操控方式一致，透过HRSim所撰写之程式与相关设定，可直接运用在实际专案当中，缩短系统由评估到实体导入的时程。

应用
应用于自动化系统整合的流程规划